AGV литий батареясынынъ махсус джыйынтыгъыны бельгилемек: онынъ интеграциясыны бельгилеген мейданлар

В автоматлаштырылгъан идаре этильген машина ишлетильмеге кире. Уджейрелер-А сыныфы, толерантлыкъ сынъырларында къабилиет ольчюлеридир, нумюне исе бир къач афта эвельси скемле устюнде къабул этильди. Сонъ машина лифт станциясында токътап башлай, эр бир девирде дегиль ве огюнде айтылгъаны киби дегиль, амма интегратор батарея еткизиджисине къаршы кейфиет иддиасыны ачкъандже, етерли дереджеде сыкъ.

Пакет яхшы. Не етишмеди, бу спецификация эди.

Электрик, механик ве программа зынджырынынъ ичинде махсус AGV литий батареясы отура, онынъ теркибинде тартышма инверторы, зарядка, автопарк планлаштырыджысы, хавфсызлыкъ контроллери ве автомобильнинъ озь идаре этюв мантыгъы бар. Номиналь кергинлик ве ампер-саат буларнынъ деерлик ич бирини тасвир этмейлер. Бунынъ ичюн бу макъаледе химия тенъештирювлери я да литийнинъ къуршун-экшилигини енъип енъмегени текрарланмай; энди белли олгъан АГВ платформасы ичюн даа файдалы суаль шунда ки, еткизильген пакет ичине болтланып, чалышсын деп, насыл мейданчыкъларны догъру язмакъ керек.

Ашагъыдаки эр шейни эки алышкъанлыкъ шекиллендире.

Номиналь къувет тек автомобильнинъ ток ве заряд профили анълашылгъан сонъ файдалы ола. Къабилиет сизге не къадар энергия сакълангъаныны бильдире; о, пакетнинъ котерюв кечиджисини темин эте биледжегини, имкян-зарядка пенджереси вакътында озюни тиклеп оладжагъыны я да юксек-ток вакъиасы вакътында контроллернинъ кергинлик сынъырлары ичинде къалып оладжагъыны айтмай.

Шунынъ ичюн де бир ... .АГВ батареясыны сечип алмакъ ичюн ярдымджы .этрафында къурулгъан Ах тек янълыш меселени чезе. Репрезентатив сменада башла: ёл энергиясыны, лифт я да арекетке кетирюв юклерини, бош истималны, борт эсаплав юкюни ве вазифелер арасында олгъан керчек зарядлав пенджерелерини джедвельге ал я да къыймет кес. Смена талабыны кВт-сааткъа чевиринъиз, сонъра о ракъамны токътамайып ве энъ юксек токнен бирлештиринъиз ве батареянынъ керекли конфигурациясыны бельгиленъиз.

Зарядка вакътыны да системанынъ сынъыры оларакъ бакъмакъ керек. Пакет 1С зарядны къабул эте биле, лякин эгер зарядлайыджы оны еткизе бильмесе, БМС керчек ульке араретинде токны эксильтсе я да автопарк планлаштырыджысы ич бир вакъыт етерли дереджеде узун къалув девирини темин этмесе, лейха даа гъайып ола биле. Polinovel стандарт AGV платформалары 0,5С-ден 5С-ке къадар конфигурацияларны дестеклейлер, амма сечильген темп малюмат листиндеки энъ тез ракъамны сечип алмакътан зияде ольчевли иш профилине уймакъ керек.

Пик ток - бу экинджи кириш алыш-веришчилери мунтазам оларакъ-алтында косьтерильген. Тезлештирюв, мачтаны котерюв ве гидравлик арекетке кетирюв къыскъа вакъиаларны ярата биле, олар куньделик кВт-сааткъа зорнен тесир этелер, амма батареянынъ онлайн къалгъаныны бельгилейлер. Автоматлаштырылгъан анбарлар ичиндеки автопарклар ичюн чалышув деври, зарядлав стратегиясы ве автомобиль идареси арасындаки тесирлешюв бизимАГВ батареясыны сечип алмакъ ичюн ярдымджы ..

Демек, амелий тертип бойледир: бир сменада энергияны ольчемек, токътамайып токны тутмакъ, энъ юксек токны ве онынъ девамлылыгъыны тутмакъ, акъикъий заряд пенджерелерини бельгилемек ве тек сонъра къувет ве заряд темпини сечип алмакъ. Бу сырада Ах сатын алувындан батареяны алт системанынъ спецификациясына чевире.

A автоматлаштырылгъан идаре этильген автомобиль ичюн махсус батареяеткизиджи ашагъыдаки докъуз мейданны чезе бильмегендже, къулланувны косьтермек олмаз. 48В проектинде булар 100 ишчи джыйынтыгъыны тешкиль этелер.48В АГВ батареясынынъ характеристикалары .; айны къурулыш башкъа кергинлик платформаларына да аиттир.

Энъ муим къошма башкъа номиналь сайы дегиль. Кергинлик-саг къабул этильмеси ичюн, РФК еткизиджиден 1000 .теклиф этильген модель ичюн акъикъий БМС ашагъы кергинлик босагъасы ве конфигурациялангъан кечиктирюв, сонъра анълашылгъан ток импульси алтында нетиджени косьтеринъиз. Файдалы къабул сатыры бойле корюне:

Эр бир батареянынъ характеристикасына кочюрмек ичюн месулиетли универсаль кечиктирюв къыймети ёкъ. Кабельнинъ къаршылыгъы, разъемнинъ къаршылыгъы, улькенинъ къаршылыгъы, контроллернинъ кесильмеси ве механик юкнинъ девамлылыгъы эписи нетиджени денъиштире. Сайы тек ольчевли юк вакъиасына ве къабул изине багълангъанда файдалы ола.

Заряд ве разряд арарети де айры къалмакъ керек. Стандарт пакет бузлавдан ашагъы чыкъармакъ мумкюн, айны вакъытта сыфырдан эксик ульке араретинде зарядны даа къапатмакъ мумкюн. Эгер сувукъ-сакълав лейхасы озь-озюни-къыздырмакъны талап этсе, зарядка башланмаздан эвель энъ алчакъ док араретини, къыздырыджы-мантыкъны чалыштырмакъны, зарядка-къулфны ачмакъ араретини ве энъ чокъ къабул этильген къыздырув вакъытыны къайд этинъиз. Эгер еткизиджи теклиф этильген конфигурация ичюн тест рапортыны бере бильмесе, −20 я да −40 градуслы къуветнинъ фаизини башкъа пакет къорантасындан берменъиз.

Балласт айны шу спецификациягъа аиттир. Даа агъыр батареянынъ ерини алгъан литий пакет автомобильнинъ этрафында уйдурылгъан массасыны денъиштире биле. Polinovel Toyota BT донатмаларында 300 Ач NCA пакетини денъиштирген 48В 315Ач къурулышны чыкъарды, керекли мувазенени тиклемек ичюн интеграль къаршы агъырлыкъ къошулды. Дерс шунда дегиль ки, эр бир машинагъа балласт керек. О, денъиштирюв массасы корпусны чыкъармаздан эвель механик интерфейсте аит олгъаныдыр.

 

Кириш къорчалавыны престиж ракъам оларакъ сечип алмакътан зияде ерлештирюв шартына харитагъа къоймакъ керек. Къуру къапалы анбар ичюн IP54 етерли башлангъыч талабы ола биле. Тоз, дымлыкъ ве чапаланув адет узьре музакерени IP65 тарафына алып бара. Сувукъ-анбар конденсация сынъырыны дефаларджа кечкен ювулгъан ерлер я да ёллар IP67 этрафында ачыкъ конденсация-незарет талабынен берабер къыймет кесильмек керек. Теминатчыгъа даа корпус ве разъемнинъ догъру конфигурациясыны тасдыкъламакъ керек.

«CAN уйгъун» - бу коммуникациянынъ толу талабы дегиль. Аккумулятор системасында тасдыкъламакъ ичюн энъ аздан дёрт коммуникация къатламы бар: физик проводка, бит скорость, протоколнынъ амельге кечирильмеси ве хабер семантикасы.

Догъру тертипте хаталар япмакъ бошуна кетирильген вакъытнынъ чокъусыны экономия эте: башта физик къатлам, сонъра бит скорость, протокол версиясы ве семантика. Догъру токътавсыз CAN автобусы, магистральнинъ эр бир уджунда бирер олгъан 120 омлу эки резистор, аралыкълы протокол хатасына бенъзеген акс этювлерни мейдангъа кетире биле. Айны шу аляметни агъыздан чыкъкъан узун тыртырлар да ярата биле. Программаларда ич бир меселе корюнмей.

Бит скорость невбеттеки намзеттир, пин вазифеси исе ондан сонъ келе. Терсине чевирильген CAN High ве CAN Low интеграция командасыны системанынъ янълыш къысмына ёллай бильген маналы протокол хатасы дегиль де, сукюнет оларакъ косьтериле.

Сонъра къысымнынъ узюльмезлигини сынамакъ ифша этип оламайджагъы келе. Аккумулятор автомобильнинъ темиз къабул эттиги ве даа янълыш анълаткъан къыйметини хабер эте биле, чюнки бирлем, масштаблаштырув коэффициенти, хабернинъ идентификаторы, догърулыкъ байрагъы я да янъыланув аралыгъы эки удж арасында фаркъ эте. Электрик багълантысы чалышмакъта, лякин контроллер маршрутлаштырув я да зарядка акъкъында детерминистик къарарлар къабул этип оламай.

Спецификация тюзетмеси – бу коммуникация еткизильген шейнинъ адыны къоймакътыр. Интерфейсни, бод тезлигини, протокол/версияны, контроллерни я да флот-программанынъ адыны, керекли сигналларны ве янъыланув тезликлерини язынъыз. Сонъра прототипни къабул этмезден эвель уйгъун DBC файлыны, CANopen объект лугъатыны я да эквивалент протокол весикъасыны талап этинъиз. «Дестек эте БИЛЕ» ич бир вакъыт къабул меарети олмамакъ керек.

Кечмиш контроллернинъ-бренд джедвели шимдики прошивка сизинъ контроллернинъ текрарлавына я да парк программасына келишкенининъ исбаты дегиль. Муим олгъаны шунда ки, еткизиджи керчек машина ичюн эр бир керекли хаберни харитагъа чыкъарып, интегратор сынап бакъа бильген файлны бере билеми? Мониторингнинъ темель архитектурасы акъкъында бизим 2019 сенеси акъкъында макъалемизге бакъынъыз.AGV литий батареясы CAN автобус багълантысы ..

Нетидже адий: тек электрик багъланувы дегиль де, эки тараф да сигнал манасы акъкъында келишмегендже, CAN интеграциясы бутюнлей битмей. Проектнинъ джедвелини денъиштирген денъишкен шей – бу хабер тарифлери не къадар эрте сынавгъа ляйыкъ ола; оларны тек физик прототип кельген сонъ тапмакъ батарея къурулышыны программа-доладка программасына чевире.

A санайы автомобильлери ичюн махсус литий батареяэм батареянынъ озь уйгъунлыкъ ольчюсине, эм де о чалышкъан айдавджысыз автомобильнинъ хавфсызлыкъ талапларына коре косьтерильмек керек. CE ве UN38.3 логотиплери олгъан папка битирильген автомобильнинъ уйгъунлыкъ файлы толу олгъаныны тасдыкъламакъ ичюн етерли малюмат дегиль.

Автомобиль севиесинде исе, 1990 с.ИСО 3691-40 ольчюси.айдавджысыз санайы юк машиналары ве системаларыны, шу джумледен АГВ ве АМР-лерни къаплай. Аккумуляторнынъ озю де 100 ашагъы тюше биле.МЭК 62619:2022 сенесисанайы экинджи дереджели литий батареялары ве батареялары ичюн. Буларгъа бир сертификат автоматик оларакъ уйгъунлыкъны къыймет кесювнинъ невбеттеки къысмыны къандыргъаныны фарз этмектен зияде, озь ольчюлерини керчек машинагъа хариталаштырмакъ керек олгъан стандартлар киби бакъынъыз.

Бу айырды этмек махсулат еткизиджини тасниф этмек ичюн муимдир. Весикъа джерьянгъа, бойле батарея къорантасына я да теклиф этильген там пакетке аит олгъаныны сора. Сертификат я да рапортнынъ номерини, модель/аиленинъ колемини, уйгъун текрарлав ве конфигурация сынъырларыны сора. Файдалы делиль – бу интегратор я да келишкенликни къыймет кескен адам огюндеки махсулаткъа келиштире бильген весикъадыр.

АБ батареялар акъкъында къаидеси экинджи сатын алув къатламыны къоша. 2023/1542 (ЕС) низамнамеде зарядлангъан санайы батареяларына тесир этеджек бир къач борджлар ичюн 2 кВт/саат босагъасы къулланыла. О босагъа умумий АГВ конфигурацияларыны тез тута.

О джедвельни бойле анъламанъ ки, эр бир келеджек Регламент (ЕС) 2023/1542 борджлулыгъы энди толусынен къулланыла. Бир къач талаплар басамакълыдыр. 2027 сенеси февраль 18-де, низамнамеде уйгъун босагъадан юксек олгъан санайы батареялары ичюн батарея-паспорт талаплары кирсетильгенде, сатып алув группалары энди лейхалаштырмакъ керек олгъан бир тарихтыр.

АГВ лейхасы ичюн бу ёлланылгъан мемлекетни геми деталлери дегиль де, муэндислик кириши япмакъта. СПС кимлиги, модель малюматлары, истисал-ерининъ малюматлары ве техникий язмаларны алетлер ве истисал бузлагъан сонъ янъыдан къурмакъ зияде къыйынлаша. РФК-да ёлланылгъан базарны къайд этинъиз, бойледже, еткизиджи юк ёлламадан эвель насыл весикъалар олмакъ кереклигини бельгилей биле.

Сертификат вакъты да лейха планына кире. Polinovel шимдики вакъытта MSDS ичюн тахминен бир афта, CE ичюн эки, UN38.3 ичюн дёрт ве янъы конфигурация узеринде UL я да IEC ишлери ичюн онгъа якъын косьтергич вакъытларыны нешир эте. О ракъамларгъа къанун иле бельгиленген ишлев вакъытлары дегиль де, еткизиджилернинъ планлаштырув сметалары киби бакъынъыз; керчек талап теклиф этильген къуруджылыкъны анги мевджут рапортлар къануниен къаплап алгъанына багълыдыр.

AGV литий батареясынынъ махсус батареясы, адет узьре, интерфейсте интеграцияны япып оламай, чюнки Grade-A батареясы апансыздан ярамай батареягъа чевирильди. Текрарлангъан авале режимлери муимдир, чюнки эр бирини RFQ къабул этюв пунктына чевирмек мумкюн.

1. Сертификат алыджы къаплагъаныны тюшюнген шейлерни къапламай.Компонентлерни танымакъ, ульке сертификаты ве битирильген-пакетнинъ къыймет кесювлери бири-бирини денъиштирмейлер. Сатып алмаздан эвель, сертификат я да тест рапортыны делиль оларакъ логотип диварыны къабул этмек ерине, там конфигурациягъа ве макъсат этильген базаргъа келиштиринъиз.

2. Зарядка тек кергинлик-аксессуар оларакъ бакъыла.Уйгъунлаштырылгъан номиналь кергинлик пек аз ерлеше. Чыкъыш кергинлиги, заряд току, CC/CV профили, разъем, арарет сынъырлары ве эр анги зарядлайыджы-to-БМС багъы эписи бир келишмек керек. Уйгъун олмагъан зарядка, адий зарядлангъан киби корюнгенде, хызмет муддетини къыскъарта я да къорчалавны чалыштыра биле; бизим макъалемизни къаплайАГВ батареясынынъ дизайн талаплары .зарядка-уйгъунлыкъ тарафында кенишлей.

3. Кергинликнинъ тюшюви эксильген пакет оларакъ диагноз къоюла.Эгер машина тек тезлештирюв я да котерюв вакътында токътаса, батареяны денъиштирмезден эвель, вакъиа ярдымынен ток ве клемма кергинлигини тутынъыз. Кабельнинъ манометри, разъемнинъ къаршылыгъы, контроллернинъ ашагъы кергинлик параметрлери ве БМС къорчалав вакъты зайыф пакет киби аляметни ярата биле.

4. Зынджырнынъ бир звеносы яхшылаша ве алямет садедже арекет эте.Ячейкалар, БМС, шиналар, кабельлер, зарядка контактлары, зарядка, контроллер ве автопарк программалары бир кучь-ве-идаре системасыны тешкиль этелер. Даа чокъ Ач зарядканынъ келишмегенини тюзетмей, зияде-ток БМС исе ольчюсиз разъемни тюзетмей. Спецификация бутюн ёл боюнджа четни сакълап къалмакъ керек.

5. Прототип истисал изченлигини дегиль де, прототипни исбатлай.Орнек тек истисал СПС, cell-экранлаштырув критерийлери, прошивка ве джыйыштырув джерьяны идаре этильгенде файдалыдыр. Уджейре-группировка къабул сынъырыны ве онынъ ольчю шартларыны риджа этинъиз. Полиновельнинъ нешир этильген ички ЛФП тестинде идаре этильген денъишкен оларакъ ульке-дан-улькеге даянув къулланыла; РФК ичюн амелий талап - еткизиджи къабул этеджек максималь къувет/къаршылыкъ яйылувыны ве о ольчеген СОК ве араретни къайд этмектир.

Эгер еткизиджи 3%-тен эксик я да мусавий къувет толерантлыгъы киби белли бир сайыны теклиф этсе, бу фаиз насыл бельгиленгенини ве тешкерильгенини сора. Тест шартлары олмагъан сайы текрарлангъан бир шейни тасвирлемекнен берабер, догъру корюне биле.

Персонализация озь муэндислик фиятыны акъикъий интеграция сынъырыны ёкъ этсе къазана. Эгер стандарт платформа энди электрик, механик, экологик ве коммуникация талапларына джевап берсе, махсус инженерлик тек НРЭ, тасдыкълав ишлери ве джедвелни къоша биле.

Намуслы универсаль йыллыкъ-колем кесюв ёкъ. Polinovel шимдики вакъытта озь AGV программасы ичюн ич бир тюрлю тургъун MOQ нешир этмей, ве тенкъидий къора я да протокол меселеси олгъан он-бирликли лейха персонализацияны акълай биле, юз-бирликли лейхагъа исе бу ич де керек олмай биле. Онынъ ерине амортизация тестини къулланынъыз:

О -бирлик юкюни стандарт платформаны уйдурмакънынъ фияты ве хавфынен тенъештиринъиз. Эгер стандарт платформа энди келишсе, махсус къурулыш озюни акъламакъ ичюн даа бир ольчевли хавфны ёкъ этмек керек.

Джедвель лейханы ойле де тез ред эте биле. Прототип ишлери, автомобильни тасдыкълав, истисал чыкъарув ве эр бир янъы весикъалар эписи такъвим вакъытыны сарф эте. Эгер чыкъарув куню автомобильнинъ темсилий тестини ерлештире бильмесе, батарея тасдыкъланмагъан денъишкенлерни кирсетмек ичюн янълыш ердир.

Ички муэндислик саиби олмакъ – бу даа бир сынъырдыр. Алгъан тарафтан кимдир контроллернинъ кергинлик сынъырларыны, ток излерини, зарядка акъкъында малюматны, механик ресимлерни ве автопарк программасы окъугъан сигналларны бермек керек. Теминатчы бу киришлерни спецификациягъа чевирмеге ярдым эте биле, амма оларны «48В 100Ач, керек ола биле» дегенден догъру чыкъарып оламай.

Теминат-тараф сынъыры да бар. Polinovelнинъ AGV пакетлери патлавлы атмосфералар ичюн ATEX/IECEx чезимлери оларакъ теклиф этильмей. Механик лейха башлангъан сонъ тапмакътан зияде, котировкадан эвель муитни ред этмек я да янъыдан ёнельтмек кереклигини талап этеджек лейха.

Таркъалув чешити даа денъише, къайсы кириш укюм сюре. Тургъун-ёллу муит АГВ ичюн электрик зарфыны бельгилемек ичюн ольчевли ер денъиштирюв энергиясы ве тасдыкълангъан тёпе-юк вакъиалары етерли ола биле. АМР ичюн текрар-текрар тезлештирюв, маршрутны янъыдан планлаштырув ве борт эсаплавлары шимдики из ве беклев юкюни даа муим япмакъ мумкюн. Сувукъ-сакълав вастасы ичюн зарядка докнынъ ерлешкен ери озь-озюни-къыздырувнынъ зорунлы олгъаныны бельгилей биле.

Эгер о тахминлернинъ бириси денъишсе, нетидже денъише. Бузлаткъыч босагъасыны кечкен номиналь муит АГВ, даа буюк къабул компьютерини къошкъан АМР я да лифт модуль къазангъан тургъун-маршрутлы автомобиль, кергинлик ве Ах бир олгъанда биле, батареянынъ башкъа конфигурациясыны талап эте биле. Иште, шунынъ ичюн де автомобильнинъ акъикъий ишлев излери спецификациягъа аиттир.

Ашагъыдаки киришлер кочюрильме лафтан эвель интеграция бошлукъларынынъ чокъусыны ачыкълайлар. Еди конкрет муэндислик киришини ёлламакъ, ич бир тюрлю шимдики из ве контроллер сынъырлары олмагъан узун умумий сатын алув весикъасыны ёлламакътан даа файдалыдыр.

Айны соргъугъа микъдар, ёлланылгъан мемлекет ве керекли сертификатларны къош. кВт-сааттан зияде олгъан АБ лейхалары ичюн, айны вакъытта, бу бордж ерине кельген сонъ, базаргъа къоюлгъан агрегатлар ичюн батарея-паспорт малюматлары джерьянына ким саип оладжагъыны бельгиленъиз.

Кергинликнинъ тюшмеси ичюн тек «3С пик»ни къабул этменъиз. Пакетни 1-ге къаршы котировка этмек керек.ампер зияде девамлылыкъ зияде энъ аз клемма кергинлиги, чюнки 100 мс ичюн 300А ве учь саниеде 300А улькелерге, проводниклерге ве БМС къорчалавына пек чешит талаплар къоя.

Эки чыкъарылгъан махсулатны гизли дегиль де, адландырмакъ керек: прототипни къабул этмезден эвель тёленмек керек олгъан алякъа весикъасы ве котировкалы конфигурациягъа келишкен кефалет весикъасы. Бу .автоматлаштырылгъан идаре этильген автомобиль ичюн махсус батареяимкянлар саифесинде механик, электрик, интерфейс ве экологик персонализация вариантларынынъ шимдики диапазоны къайд этиле.

Имкянлар саифеси нени конфигурация этмек мумкюн олгъаныны айта биле; о, автомобиль ичюн комбинацияны сечип оламай. Джевап контроллернинъ кергинлик пенджереси, энъ юксек-ток девамлылыгъы, зарядканынъ багълантысы, корпуснынъ массасы ве ёлланылгъан -базар талапларынен денъише. О денъишкенлерни кочюрильме лаф прототипке кечмезден эвель чезмек керек.

Теминатчы сифариштен эвель учь шейни косьтере бильмек керек: коммуникация интерфейси весикъалангъан, уйгъунлыкъ делиллери теклиф этильген конфигурациягъа келише, прототип исе истисал СПС-ни ифаде эте. Булар премиум экстралардан зияде квалификация къапуларыдыр.

Невбеттеки шарт сынъыры муимдир. ДБС файлы тек о вакъыт файдалы ола, эгер онда автомобиль керчектен окъугъан мейданчыкълар олса. Сертификат тек о вакъыт файдалы ола, о вакъыт онынъ колеми сатын алынгъан конфигурацияны къаплап алса. Ишлеп чыкъарув-сатыры нумюнеси тек о вакъыт файдалыдыр, эгер тасдикълангъан сонъ улькенинъ скрининги, прошивка ве джыйыштырув идарелери айны къалса.

Биринджи-партия ольчюси малюматларыны мукъайтлыкънен къулланмакъ керек. Polinovel шимдики вакъытта 12 бинъден зияде батарея пакетини, 3 бинъден зияде махсус батарея чезимлерини, 100+ шериклик брендлерини нешир эте ве 80+ мемлекетлерге экспорт эте. О ракъамлар истисал теджрибесини тешкиль этелер, амма белли бир батарея белли бир контроллернен интеграцияланаджагъыны исбатламайлар. Проект ичюн исбат оларакъ автомобиль-махсус спецификациясы ве тасдыкълав язмасы къалмакъта.

Эгер автомобиль энди бар олса, амма спецификацияда ёкъ олса, энъ махсулдар старт пакетлери – бу AGV модели, мевджут батарея ярлыгъы я да ресими, купенинъ ольчюлери, зарядка модели ве ольчевли ток излеридир. Нешир этильген электрик диапазонлары, алякъа вариантлары, экологик конфигурациялар ве проект малюматлары 2019 сенеси 10.00.48В АГВ батареясынынъ характеристикалары .ве иле багълы АГВ платформасы малюматлары.

Проектнинъ илерилевине коре джерьянны тешкермек къолайлашмакъ керек: башта РФК сынъырларны бельгилей, сонъра еткизиджи оларны ресимлерге ве прошивка талапларына чевире, ниает, прототиплернинъ тестированиеси айны шу мейданларгъа къаршы делиллерни мейдангъа кетире. Эгер къабул меаретлери о басамакълар арасында денъишсе, интеграция хавфы тек кечиктирильди.