Бир оларакъ .АГВ батареялары еткизиджисибоюнджа ерлештирювлерненанбар автоматизациясы, истисал ве сувукъ-зынджырлы логистика, биз энъ паалы интеграция бозукълыкълары сийрек алда ульке химиясы я да имкянларнынъ келишмемесинен багълы олгъаныны бильдик. Олар коммуникациянынъ бозулмасына къадар башлана.
20+ агрегат паркынынъ янъыланмасы иле багълы лейхаларда CAN Bus келишмемезлиги себебинден интеграцияны янъыдан ишлемек, адет узьре, лейха вакъыт джедвеллерине 18% ве батарея системасынынъ умумий масрафларына 15% этрафында къоша. Биз буны ички джеэттен излеймиз, чюнки бу бизим ич бир де бир лейханынъ цитатасы кетирильгенимизни бельгилей. Муштерининъ контроллернинъ архитектурасы бизим стандарт протокол стекимизге келишмегенде, биз оны монтаждан сонъ дегиль де, сатын алув заказындан эвель бельгилеймиз.
Автобус алякъалары асылында не кетире биле
CAN Bus-ишлеген БМС сизинъ AGV контроллеринъизге кергинлик, ток, арарет, SOC, SOH ве ульке балансынынъ статусыны керчек вакъытта ёллай. Эр бир еткизиджи бу имкянны техникий джедвельде къайд этеджек.
Сатып алув ичюн муим олгъан шей – о алякъа чалышмагъанда не оладжагъыдыр. Бизим ерлештирюв журналларында учь авале режими дефаларджа пейда ола.
Протоколгъа келишмегенлик.
CAN Bus физик къатламны бельгилей, амма хабернинъ форматланмасы амельге кечирювлер боюнджа денъише. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP ве махсус вариантлар эписи «CAN» лаф этелер, амма бири-бирини анъламайлар. «CAN Bus support» деген аккумулятор рекламасы махсус интеграция ишлери олмадан сизинъ AGV контроллеринъиз ичюн бутюнлей окъулмайджакъ ола биле. бирликтен зияде эр бир топлам сифаришни тасдыкъламадан эвель, биз керчек контроллернен скамейка тестини кечирмекни талап этемиз. Малюмат листиндеки келишкенлик вадеси бир шей дегиль.
Алчакъ-ток шараитлеринде СОК дрейфи.
Бюджет БМС конструкцияларында кучь джоюлувыны энъ эксик дереджеге еткизмек ичюн сонъ дередже алчакъ къаршылыкълы ток шунтлары къулланыла. 5А-дан эксик токларда сигнал шувултысы керчек ольчюни богъа. БМС ольчюлер ерине тахмин эте. О къыйметлер вакъыт кечтикче деврий толу-зарядны гъайрыдан тиклевлерсиз дрейф этелер.
Бир лейха буны бизим ичюн конкрет япты. Бир муштерининъ автопаркы токътав вакътында 45% СОК акъкъында хабер этти, амма-тешкерювден сонъ 12% керчек зарядтаки улькелерни косьтере. Учь афталыкъ къысмен заряд девирлери, толусынен сброссыз. Биз энди 3А джерепте SOC догърулыгъыны тешкерювни стандарт юклев эвельси-сынав протоколымызнынъ бир къысмы оларакъ кирсетемиз.
Термик джевапнынъ геджеленюви.
Стандарт БМСнинъ арекети: зияде араретни тапмакъ, ачувны якъмакъ. CAN-ишке къоюлгъан системалар арарет тенденцияларыны токътамайып акъыздылар, бу исе АГВ контроллерине двигателнинъ юкюни агъыр босагъаларгъа етмезден эвель эксильтмеге имкян берди. Токътамакъ башлангъанда, улькенинъ стресси энди пейда олгъан.
Биз бунъа 2-4 градуслы тышкъы температурада чалышкъан АГВ-лернен сувукъ-зынджырлы таркъалув меркезинде расткельдик. Стандарт иссилик босагъалары даима раатсызлайыджы токътавларгъа себеп олды. БМС «сувукъ, лякин хавфсыз» ве «якъынлашкъан зарар»ны айырып оламай эди. CAN-регулируемый параметрлер бизге керчек иш конверти ичюн янъыдан калибрлемеге имкян бере. Айны улькелер. Айны химия. Тамам башкъа ишанчлылыкъ профили.
ROI: Эсаплав Энъ чокъ тенъештирювлерни къачыра
Къуршун-экшиликли АГВ батареяларыны, адет узьре, чокъ сменалы ишлерде эр 18-24 айдан бир денъиштирмек керек. Беш йыл ичинде бу, тахминен дёрт батарея комплекти ве девамлы хызмет: суварув, тенълештирюв, экшилик къалдыкъларыны темизлев. Ялынъыз эмек компоненти чокъ вакъыт батареянынъ ильк фиятындан зияде ола.
Интеграль БМС ве КАН алякъасы олгъан литий пакетлери .мусавийликни денъиштиринъиз. 6+ йыллыкъ хызмет ичюн бир алыш-вериш. Якъында-сыфыр бакъув. Фырсат зарядка ки, керчектен де чалышмакъта. Бизим48В 50Ач АГВ пакетдакъкъадан эксик вакъыт ичинде 0-80% зарядны дестеклей, демек, вазифелер арасында 15 дакъкъалыкъ тенеффюс маналы чалышув вакътыны къайтара.
Стандарт ROI калькуляторлары вазифе девирининъ дисперсиясыны къачыралар. Куньделик цикл 1,5 толу эквиваленттен зияде олгъан эки-сменалы амелиятлар, адет узьре, 16 ай этрафында озь файдасыны корелер. Тахмин этильген, алчакъ-интенсивликли маршрутларнен бир-сменалы амелиятлар чокъ вакъыт кечкен 28 айдан кече. Премияны акъламакъ, файдаланув масрафлар къурулышына келишмегенде, агъырлаша.
Биз математика ярдым этмеген лейхаларны ред эттик. Куньделик велосипед 0,8 толу эквиваленттен эксик олгъанда ве автопарк тек бир-сменада чалышкъанда, биз къуршун-экшилигинен къалмакъны тевсие этемиз. Эгер ички ава кейфиетининъ талаплары я да эсаплавны денъиштирген зарядка инфраструктурасынынъ сынъырланмасы киби белли бир сынъырлав олмаса.
Теминатчыларны тешкерюв: умумий тешкерюв джедвелинден тыш
Умумий тешкерюв джедвеллеринде «протоколгъа келишкенлик» ве «малюматларнынъ янъыланув тезлиги»ни тасдыкъламакъ кереклиги акъкъында айтыла. Догъру, амма арекетке ляйыкъ дегиль.
Конкрет протокол весикъалары.
Макъсадлы протоколынъыз ичюн CAN хабернинъ ID джедвелини ве DBC файлыны соранъ. Эгер джевап «биз CAN Bus-ны дестеклеймиз, белли бир протоколны озьлештирмек мумкюн» олса, мукъайт олунъ. Бу, адет узьре, стандартлаштырылгъан амельге кечирюв олмагъаныны анълата. Инкишаф вакътыны ойле деселер де, демеселер де, сен озюнъе синъдиреджексинъ. Бизим стандарт стеки CANopen ве Modbus RTU/TCP весикъалы хабер къурулышларынен дестеклей. Биз сифаришни тасдыкъламакътан эвель DBC файлыны беремиз.
Акъымны дуйгъан мимарлыкъ.
Шунт къаршылыгъы ве ток ольчюси ИК акъкъында сора. Белли олмагъан джеваплар, адет узьре, санайы-сыныфлы дизайн дегиль де, умумий БМС модульни анълата. Файдалы босагъа суали: 3А девамлы джерепте сизинъ СОК догърулыгъынъ не къадар? Джевап оларнынъ къысмен заряд девирлери олгъан муитлерде ерлешкенлерини ачыкълай.
Термик параметрлернинъ ерлештирильмеси.
КАН вастасынен токътав босагъаларыны ве хабердарлыкъ триггерлерини ерлештирмек мумкюнми? Сакълангъан босагъалар эр бир ерлештирювде иш муитине бакъмадан бир тюрлю параметрлер къулланылгъаныны анълата. Бизим пакетлеримиз -20 градустан 60 градускъадже араретлер ичюн хавфсыз сынъырларда босагъаны ерлештирмеге имкян бере .
Мураджаат ерлештирювлери.
Сизинъ догъру контроллер моделинъизнен махсус интеграция теджрибеси муимдир. АГВ контроллер истисалджылары прошивканы даима янъылайлар. ай эвельки уйгъунлыкъ бугуньки куньде тутулмай биле.
Къарарны къабул этмек .
Протоколгъа келишкенлик, сизинъ керчек шараитлеринъизде СОК догърулыгъы, сизинъ муитинъизге келишкен иссилик идареси. Буларны догъру япынъыз ве семерелилик къазанчлары келе. Текширювни атла ве келеджек йылны «янъылангъан» автопаркнынъ озь ерине къойгъан къуршун-экшилик агрегатларындан не ичюн эксик чалышкъаныны анълатмакъ ичюн кечиреджексинъ.
Биз бир ... теклиф этемиз.келишкенликни къыймет кесювэр анги бир сатын алув вазифесинден эвель. Контроллернинъ характеристикасыны бизге ёлла. Биз 48 саат ичинде келишкенликни тасдыкълайджакъмыз.
Суаллер
С: CAN Bus AGV батареяларына эмиетли фият къошамы?
Я: БМС аппарат фаркъы пакетнинъ фияты 12% якъын ола. Эки-сменалы амелиятлар, адет узьре, оны биринджи йыл ичинде эльнен япылгъан мониторингнинъ эксильмеси ве автоматлаштырылгъан зарядлав координациясы вастасынен къайтаралар. Бир-сменалы амелиятлар башта сайыларны чалыштырмакъ кереклер.
С: Мевджут АГВ автопаркларыны CAN-батареяларнен гъайрыдан ерлештирмек мумкюнми?
Я: Эбет, эгер AGV контроллеринде ола бильген CAN порты олса ве батареянынъ протоколыны дестеклесе. Эски контроллерлерге шлюз аппаратурасы керек ола биле, бир машина ичюн 300-400 доллар. Биз цитаталар кетирмезден эвель келишкенлигини тешкерип бакъамыз.
С: Эгер CAN багълантысы -амельнинъ ортасында чалышмаса, не ола?
Я: Бизим БМС стандарт оларакъ мустакъиль къорчалав режимине кече ве ички къорчалавларнен чалышмагъа девам эте. Алякъа тикленмегендже, автопаркнынъ корюниши гъайып ола, амма энъ чокъ чалышкъан вакъытта автомобиль орта-ёлакъта токътамай. Биз оны къасеветнен бойле уйдурдыкъ .
